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直流电机具有哪些特点？如何控制转速？
发布时间：
2022-03-07
直流电机具有低速大扭矩的特点，是交流电机无法替代的。因此，直流电机调速设备有着广泛的应用。直流电机分为两种类型：换向器和无换向器。那么如何调整它的速度呢？
直流电机具有低速大扭矩的特点，是交流电机无法替代的。因此，直流电机调速设备被广泛使用，它分为两种类型：换向器和无换向器。那么如何调整它的速度呢?
20世纪30年代末，随着电机系统的发展，具有优良调速功能的直流电机得到了广泛应用。该控制方法可实现调速范围宽、速比小、调速平稳的功能。然而，这种方法的主要缺点是系统重量大、占地面积大、功耗低、维护困难。
近年来，随着电力电子技术的快速发展，以晶闸管变流为动力的直流电机调速系统取代了FA电机调速系统，其调速功能已远远超过FA电机调速系统。特别是随着大规模集成电路技术和计算机技术的快速发展，直流电机调速系统的精度、动态功能和可靠性都有了很大的提高。
直流电机转速公式如下：n=(U-IR)/K，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，为每极磁通，K为电机结构参数。直流电机有三种调速方式：降低电枢电压、低于基本速度调速、电枢电路串联电阻调速、减弱磁场和高于基本速度调速。
直流电机各种速度控制方法:
1.当电枢电压因速度调节而降低时，电枢电路须有一个可调节的DC电源。电枢电路和励磁电路的电阻应尽可能小。当电压降低时，速度降低。人工特征硬度恒定，运行速度稳定，可无级调速。
2.电枢电路由串联电阻控制。串联电阻越大，机械特性越弱，转速越不稳定。低速时串联电阻很大，能量损失越多，功率越低。调速范围受负荷影响，有大有小有轻。
3.弱磁调速，一般直流电机，为了防止磁路过饱和，只能弱磁而不能强磁。当转速上升时，如果负载转矩仍然是额定的，电机功率就会超过额定功率，就会过载，这是不允许的。因此，在调节弱磁转速时，负载转矩会随着转速的提高而降低，这是一种恒功率调速。
为防止电机转子绕组因离心力过大而被拆开损坏，在弱磁场中调速时应注意转速不要超过允许极限。在直流电机调速系统中，首先选择稳定的直流电压给电机供电，通过改变电枢电路中的电阻来完成调速。该方法简单，易于制造，价格低廉。然而，缺点是低功率和软机械特性，这使得不可能获得宽而平滑的速度调节功能。只适用于低功率和低速范围。
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